Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 240

Spezielle Wegbefehle
4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
SD, PL)
Spline-Typ
A-Spline
240
Eigenschaften und Anwendung
Eigenschaften:
Verläuft exakt durch die vorgegebenen Stützpunkte.

Der Kurvenverlauf ist tangenten- aber nicht krümmungsstetig.

Erzeugt kaum ungewollte Schwingungen.

Der Einflussbereich von Stützpunktänderungen ist lokal, d. h. Veränderung

eines Stützpunkts wirkt sich nur auf bis zu max. 6 benachbarte Stützpunkte
aus.
Anwendung:
Der A-Spline eignet sich vor allem für die Interpolation von Kurvenverläufen mit
großen Steigungsänderungen (z. B. treppenförmige Kurvenverläufe).
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung