Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 382

Transformationen
6.9 Kartesisches PTP-Fahren
Beispiel Umfahren des Poles mit PTP und TRANSMIT
Programmcode
N001 G0 X30 Z0 F10000 T1 D1 G90
N002 SPOS=0
N003 TRANSMIT
N010 PTPG0
N020 G0 X30 Y20
N030 X-30 Y-20
N120 G1 X30 Y20
N110 X30 Y0
M30
382
Kommentar
; Ausgangsstellung Absolutmaß
; Transformation TRANSMIT
; zu jedem G0-Satz automatisch
PTP und danach wieder CP
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung