$P_PFRAME
Aktuelle, programmierbare Framevariable, die den Bezug zwischen dem Einstellbaren
Nullpunktsystem (ENS) und dem Werkstückkoordinatensystem (WKS) herstellt.
$P_PFRAME
● aus der Programmierung von
● aus der Zuweisung von
$P_ACTFRAME
Aktueller, resultierender Gesamtframe, der sich durch Verkettung aus
● der aktuellen Basisframevariablen
● der aktuellen einstellbaren Framevariablen
● der aktuellen programmierbaren Framevariablen
ergibt. Systemframes, siehe Kapitel "Im Kanal wirksame Frames"
$P_ACTFRAME
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
enthält den resultierenden Frame, der sich
bzw.
FRAME ergibt
beschreibt den aktuell gültigen Werkstücknullpunkt.
5.1 Koordinatentransformation über Framevariable
,
TRANS/ATRANS
ROT/AROT
,
,
,
CTRANS
CROT
CMIRROR
,
$P_BFRAME
$P_IFRAME
Koordinatentransformationen (FRAMES)
,
,
SCALE/ASCALE
MIRROR/AMIRROR
an den programmierbaren
CSCALE
mit Systemframes und
mit Systemframes
$P_PFRAME
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