Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 459

Die Drehung erfolgt mit der maximalen Geschwindigkeit der nachgeführten Achse.
Optimierungsmöglichkeit
Ist die automatische Optimierung angewählt (
Parameter Überschleifweg (
werden beim Tangentialen Nachführen Geschwindigkeitssprünge der Folgeachse infolge
von Sprüngen in der Leitachskontur überschliffen bzw. geglättet. Dabei wird die Folgeachse
vorausschauend geführt (siehe Diagramm), um die Abweichung möglichst klein zu halten.
Winkeländerung definieren
Die Winkeländerung, ab der ein automatischer Zwischensatz eingeführt wird, wird über das
folgende Maschinendatum definiert:
MD37400 $MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP (Tangentenwinkel für Eckenerkennung)
Einfluss auf Transformationen
Die Position der nachgeführten Rundachse kann Eingangswert für eine Transformation sein.
Explizite Positionierung der Folgeachse
Wird eine ihren Leitachsen nachgeführte Folgeachse explizit positioniert, so wirkt die
Positionsangabe additiv zum programmierten Offsetwinkel.
Zulässig sind alle Wegvorgaben (Bahn- und Positionierachsbewegungen).
Status der Kopplung
Im NC-Teileprogramm kann der Status der Kopplung mit der Systemvariablen
$AA_COUP_ACT[<Achse>] abgefragt werden:
Wert
0
1,2,3
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
8.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
<Dist>
Bedeutung
Keine Kopplung aktiv
Tangentiales Nachführen aktiv
) und sind für die Folgeachse die
<Opt>="P"
) und Winkeltoleranz (
<Winkeltoleranz>
Bahnverhalten
) angegeben, dann
459