Synchronaktion Löschen (Cancel) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.6 Synchronaktion löschen (CANCEL)
10.6 Synchronaktion löschen (CANCEL)
Funktion
Mit dem Befehl
Teileprogramm heraus abgebrochen (gelöscht) werden.
Wird eine Synchronaktion abgebrochen, währenddessen die daraus aktivierte
Positionierachsbewegung noch aktiv ist, wird die Positionierachsbewegung abgeschlossen.
Ist dies nicht erwünscht, kann die Achsbewegung mit axialem Restweglöschen vor dem
CANCEL
Syntax
CANCEL(<n1>,<n2>,...)
Bedeutung
CANCEL
<n1>,<n2>,...
Beispiele
Beispiel 1: Synchronaktion abbrechen
Programmcode
N100 ID=2 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 CANCEL(2)
Beispiel 2: Restweglöschen vor Abbrechen der Synchronaktion
Programmcode
N100 ID=17 EVERY $A_IN[3]==1 DO POS[X]=15 FA[X]=1500
...
N190 WHEN ... DO DELDTG(X)
N200 CANCEL(17)
636
kann eine modal oder statisch wirksame Synchronaktion aus dem
CANCEL
-Befehl abgebremst werden.
: Befehl zum Löschen von programmierten Synchronaktionen
: Identifikationsnummern der zu löschenden Synchronaktionen
Hinweis:
Ohne Angabe von Identifikationsnummern werden alle
modalen/statischen Synchronaktionen gelöscht.
Kommentar
; Löscht die modale Synchronaktion
Nr. 2.
Kommentar
; Positionierachsbewegung starten.
; Positionierachsbewegung beenden.
; Löscht die modale Synchronaktion
Nr. 17.
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung