Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 367

Beschreibung
Ohne Nutwandkorrektur (Transformationstyp 512):
Die Steuerung transformiert die programmierten Verfahrbewegungen des Zylinder-
Koordinatensystems auf die Verfahrbewegungen der realen Maschinenachsen:
● Rundachse
● Zustellachse senkrecht zur Drehachse
● Längsachse parallel zur Drehachse
Die Linearachsen stehen senkrecht aufeinander. Die Zustellachse schneidet die Rundachse.
Mit Nutwandkorrektur (Transformationstyp 513):
Kinematik wie oben, aber zusätzlich –Längsachse parallel zur Umfangsrichtung
Die Linearachsen stehen senkrecht aufeinander.
Die Geschwindigkeitsführung berücksichtigt die für die Drehbewegungen definierten
Begrenzungen.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Transformationen
6.8 Kinematische Transformation
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