Abstandsregelung Mit Begrenzter Korrektur ($Aa_Off_Mode) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10.4.8

Abstandsregelung mit begrenzter Korrektur ($AA_OFF_MODE)

Hinweis
Diese Funktion steht für SINUMERIK 828D nicht zur Verfügung!
Funktion
Die integrierende Berechnung der Abstandswerte erfolgt mit Grenzbereichsprüfung:
$AA_OFF_MODE = 1
ACHTUNG
Die Kreisverstärkung des überlagerten Regelkreises ist abhängig von der Einstellung des
IPO-Taktes.
Abhilfe: MD für IPO-Takt lesen und einrechnen.
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Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung