Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 347

Mit
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für den gesamten Bahnverlauf programmiert werden. Zum Drehwinkel
PO[THT]=(...)
Hinweis
Maschinenhersteller
Bitte beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers. Über projektierbare Maschinen-
und Settingdaten können zur Bahnrelativen Orientierungsart weitere Einstellungen
vorgenommen werden. Weitere Erläuterungen siehe
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achs-Transformation (F2),
Kapitel "Orientierung"
Bedeutung
Die Interpolation der Winkel
einstellbar:
● Der mit
● Vorwärtswinkel
● Vorwärtswinkel
● Drehwinkel
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
können verschiedene Bezüge zur Bahntangente über die drei Winkel
ORIPATH/ORIPATHS
Angabe Vorwärtswinkel bezogen auf die Bahn und Oberfläche
LEAD=
Angabe von Seitwärtswinkel bezogen auf die Bahn und Oberfläche
TILT=
Drehwinkel
THETA=
zusätzlich Polynome maximal 5. Grades programmiert werden.
und programmierte Bezug der Werkzeugorientierung wird über den
LEAD TILT
ganzen Satz hinweg eingehalten.
: Drehung um die Richtung senkrecht zur Tangente und
LEAD
Normalenvektor : Drehung der Orientierung um den Normalenvektor.
TILT
: Drehung um die Richtung senkrecht zur Tangente und
LEAD
Normalenvektor Seitwärtswinkel
Bahntangente.
: Drehung des Werkzeugs um sich selbst mit einer zusätzlichen dritten
THETA
Rundachse als Orientierungsachse bei Sechs-Achs-Transformation.
Hinweis
Bahnrelative Orientierung zusammen mit OSC, OSS, OSSE, OSD, OST unzulässig
Die bahnrelative Orientierungsinterpolation
zusammen mit der Glättung des Orientierungsverlaufs mit einen der G-Codes aus der
Gruppe 34 programmiert werden. Hierfür muss OSOF aktiv sein.
und ist über Maschinedatum unterschiedlich
LEAD TILT
: Drehung der Orientierung um die Richtung der
TILT
ORIPATH
Transformationen
6.5 Bahnrelative Orientierungen
können mit
THETA
bzw. und
ORIPATHS ORIOTC
kann nicht
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