Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10.4.14
Achse starten/stoppen (MOV)
Funktion
Mit MOV[Achse]=Wert kann eine Kommandoachse ohne Angabe einer Endposition gestartet
werden. Die jeweilige Achse wird in die programmierte Richtung verfahren, bis durch einen
neuen Bewegungs- oder Positionierbefehl eine andere Bewegung vorgegeben wird oder die
Achse mit einem Stoppbefehl angehalten wird.
Syntax
MOV[Achse] = Wert
Bedeutung
DO MOV
Achse
Wert
Wert >0 (üblicherweise
+1)
Wert <0 (üblicherweise
-1)
Wert ==0
Hinweis
Wird eine Teilungsachse mit
Teilungsposition angehalten.
Beispiel
Programmcode
... DO MOV[U]=0
602
Kommandoachsbewegung starten
Name der Achse, die gestartet werden soll
Startbefehl für Verfahr-/Stoppbewegung
Das Vorzeichen bestimmt die Bewegungsrichtung
Datentyp des Wertes ist INTEGER.
positive Richtung
negative Richtung
Achsbewegung stoppen
gestoppt, wird die Achse an nächster
MOV[Achse] = 0
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Kommentar
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Achse U wird gestoppt
Arbeitsvorbereitung