Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 319

Allgemein gelten folgende mögliche Zusammenhänge:
A' liegt unter dem Winkel φ zur
B' liegt unter dem Winkel φ zur
C' liegt unter dem Winkel φ zur
Der Winkel φ kann im Bereich 0° bis +89° über Maschinendaten projektiert werden.
Mit schwenkbarer Linearachse
Hierbei handelt es sich um eine Anordnung mit bewegtem Werkstück und bewegtem
Werkzeug. Die Kinematik setzt sich aus drei Linearachsen (X, Y, Z) und zwei rechtwinklig
angeordneten Drehachsen zusammen. Die erste Rundachse wird z. B. über einen
Kreuzschlitten von zwei Linearachsen bewegt, das Werkzeug steht parallel zur dritten
Linearachse. Die zweite Drehachse dreht das Werkstück. Die dritte Linearachse
(Schwenkachse) liegt in der Ebene des Kreuzschlittens.
Die Achsfolge der rotatorischen Achsen und die Orientierungsrichtung des Werkzeugs kann
abhängig von der Maschinenkinematik über Maschinendaten eingestellt werden.
Es gelten folgende mögliche Zusammenhänge:
Achsen:
1. Rundachse
2. Rundachse
Geschwenkte Linearachse
Weitere Erläuterungen zu konfigurierbaren Achsfolgen für die Orientierungsrichtung des
Werkzeugs siehe
Literatur: /FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achs-Transformationen (F2),
Kapitel Kardanischer Fräskopf, "Parametrierung".
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
X-Achse
Y-Achse
Z-Achse
Achsfolgen:
A A B B C C
B C A C A B
Z Y Z X Y X
Transformationen
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