Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 282

Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.1 Koordinatentransformation über Framevariable
$P_IFRAME
Aktuelle, einstellbare Framevariable, die den Bezug zwischen Basis-Nullpunktsystem (BNS)
und Einstellbarem Nullpunktsystem (ENS) herstellt.
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282
entspricht
$P_IFRAME $P_UIFR[$P_IFRNUM]
enthält nach Programmierung von z. B. G54 die durch
$P_IFRAME
Translation, Rotation, Skalierung und Spiegelung.
G54
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
definierte
Arbeitsvorbereitung