Bewegungsablauf Bei Interruptroutinen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Flexible NC-Programmierung
1.14 Interruptroutine (ASUP)
Code-Nummern mit Verfahrrichtungen bei LFWP
Bei
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1.14.8

Bewegungsablauf bei Interruptroutinen

Interruptroutine ohne LIFTFAST
Die Achsbewegungen werden auf der Bahn bis zum Stillstand abgebremst. Anschließend
startet die Interruptroutine.
Die Stillstandsposition wird als Unterbrechungsposition abgespeichert und wird bei
RMI
Interruptroutine mit LIFTFAST
Die Achsbewegungen werden auf der Bahn abgebremst. Gleichzeitig wird die
Bewegung als überlagerte Bewegung ausgeführt. Wenn die Bahnbewegung und
Bewegung zum Stillstand gekommen sind, wird die Interruptroutine gestartet.
Als Unterbrechungsposition wird die Position auf der Kontur abgespeichert, bei der die
LIFTFAST
Die Interruptroutine verhält sich mit
ohne
Hinweis
Der Betrag, um den die Geometrieachsen beim Schnellabheben von der Kontur wegfahren,
ist über ein Maschinendatum einstellbar.
120
ergibt sich die Richtung in der Arbeitsebene nach folgender Zuordnung:
LFWP
: X/Y-Ebene
G17
: Rückzug in X-Richtung
ALF=1
: Rückzug in Y-Richtung
ALF=3
: Z/X-Ebene
G18
: Rückzug in Z-Richtung
ALF=1
: Rückzug in X-Richtung
ALF=3
: Y/Z-Ebene
G19
: Rückzug in Y-Richtung
ALF=1
: Rückzug in Z-Richtung
ALF=3
am Ende der Interruptroutine angefahren.
-Bewegung gestartet und dadurch die Bahn verlassen wurde.
.
LIFTFAST
und identisch wie die Interruptroutine
LIFTFAST ALF=0
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
mit
REPOS
-
LIFTFAST
-
LIFTFAST
Arbeitsvorbereitung