Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 225

3.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwarelimits (CALCPOSI)
_STARTPOS
_MOVEDIST
_DLIMIT
_MAXDIST
_BASE_SYS
_TESTLIM
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Anfangswert für Abszisse [0], Ordinate [1] und Applikate [2]
im (WKS)
Wegvorgabe inkrementell für Abszisse [0], Ordinate [1] und
Applikate [2]
[0] - [2]: Mindestabstände die den Geometrieachsen
zugeordnet sind.
[3]: Mindestabstand, der einer linearen Maschinenachse
zugeordnet wird bei einer nicht linearen Transformation,
wenn keine Geometrieachse eindeutig zugeordnet werden
kann.
[4]: Mindestabstand, der einer rotatorischen Maschinenachse
zugeordnet wird bei einer nicht linearen Transformation,
wenn keine Geometrieachse eindeutig zugeordnet werden
kann. Nur bei speziellen Transformationen, wenn SW-Limits
überwacht werden sollen.
Feld [0] - [2] für Rückgabewert. Inkrementeller Weg in allen
drei Geometrieachsen, ohne dass der vorgegebene
Mindestabstand von einer Achsgrenze in den beteiligten
Maschinenachsen unterschritten wird.
Ist der Verfahrweg nicht eingeschränkt, ist der Inhalt dieses
Rückgabeparameters gleich dem Inhalt von _MOVDIST.
FALSE oder Parameter nicht angegeben:
Bei der Bewertung der Positions- und Längenangaben wird
der G-Code der Gruppe 13 (G70, G71, G700, G710;
inch/metrisch) ausgewertet. Bei aktivem G70 und metrischem
Grundsystem (bzw. aktivem G71 und inch) werden die
WKSSystemvariablen $AA_IW[X] und $AA_MW[X]) im
Grundsystem geliefert und müssen gegebenenfalls zur
Verwendung durch die Funktion CALCPOSI umgerechnet
werden.
TRUE:
Bei der Bewertung der Positions–und Längenangaben wird
stets das Grundsystem der Steuerung unabhängig vom Wert
des aktiven Gder Gruppe 13 verwendet.
Zu überprüfende Begrenzungen (binär codiert):
1: Software Limits überwachen
2: Arbeitsfeldbegrenzungen überwachen
3: Aktivierte Schutzbereiche überwachen
4: Voraktivierte Schutzbereiche überwachen
Kombinationen durch addieren der Werte. Default: 15; alle
prüfen.
Schutzbereiche
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