Beispiel: Neue Polynomsyntax - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Spezielle Wegbefehle
4.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Beispiel
Programmcode
N10 G1 X... Y... Z... F600
N11 POLY PO[X]=(1,2.5,0.7) PO[Y]=(0.3,1,3.2) PL=1.5
N12 PO[X]=(0,2.5,1.7) PO[Y]=(2.3,1.7) PL=3
...
N20 M8 H126 ...
N25 X70 PO[Y]=(9.3,1,7.67) PL=5
N27 PO[X]=(10,2.5) PO[Y]=(2.3)
N30 G1 X... Y... Z.
...

Beispiel: Neue Polynomsyntax

Weiterhin gültige Polynomsyntax
PO[Achsbezeichner]=(.. , ..)
PO[PHI]=(.. , ..)
PO[PSI]=(.. , ..)
PO[THT]=(.. , ..)
PO[]=(.. , ..)
PO[variable]=IC(.. , ..)
Beispiel: Kurve in der X/Y-Ebene
Programmierung
Programmcode
N9 X0 Y0 G90 F100
N10 POLY PO[Y]=(2) PO[X]=(4,0.25) PL=4
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Kommentar
; Polynom-Interpolation ein
; gemischte Angaben für die Achsen
; kein PL programmiert; es wirkt PL=1
; Polynom-Interpolation aus
Neue Polynomsyntax
Achsbezeichner=PO(.. , ..)
PHI=PO(.. , ..)
PSI=PO(.. , ..)
THT=PO(.. , ..)
PO(.. , ..)
variable=PO IC(.. , ..)
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung