Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
5.2.2 Framekomponenten lesen und verändern (TR, FI, RT, SC, MI)............................................... 289
5.2.3 Verknüpfung von kompletten Frames ....................................................................................... 290
5.2.4 Definition neuer Frames (DEF FRAME) ................................................................................... 292
5.3 Grob- und Feinverschiebung (CFINE, CTRANS) ..................................................................... 293
Externe Nullpunktverschiebung ................................................................................................ 295
5.4
5.5 Preset-Verschiebung (PRESETON) ......................................................................................... 296
5.6 Frame-Berechnung aus 3 Messpunkten im Raum (MEAFRAME) ........................................... 298
5.7 NCU-globale Frames ................................................................................................................ 302
5.7.1 Kanalspezifische Frames ($P_CHBFR, $P_UBFR).................................................................. 303
5.7.2 Im Kanal wirksame Frames....................................................................................................... 304
6 Transformationen................................................................................................................................... 309
6.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten........................................................... 309
6.1.1 Orientierungsbewegungen bei den Transformationen.............................................................. 312
6.1.2 Übersicht der Orientierungstransformation TRAORI ................................................................ 315
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI).............................................................. 317
6.2.1 Allgemeine Zusammenhänge Kardanischer Werkzeugkopf..................................................... 317
6.2.2 Drei, Vier, und Fünf- Achs-Transformation (TRAORI) .............................................................. 320
6.2.3 Varianten der Orientierungsprogrammierung und Grundstellung (ORIRESET)....................... 321
6.2.4 Programmierung der Werkzeugorientierung (A..., B..., C..., LEAD, TILT)................................ 323
6.2.5 Stirnfräsen (3D-Fräsen A4, B4, C4, A5, B5, C5) ...................................................................... 329
6.2.6 Bezug der Orientierungsachsen (ORIWKS, ORIMKS) ............................................................. 331
6.2.7 Programmierung der Orientierungsachsen (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY,
ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2)............................................................................................ 333
6.2.8 Orientierungsprogrammierung entlang einer Kegelmantelfläche (ORIPLANE,
ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO).......................................................... 335
6.2.9 Orientierungsvorgabe zweier Kontaktpunke (ORICURVE, PO[XH]=, PO[YH]=, PO[ZH]=) ..... 339
6.3 Orientierungspolynome (PO[Winkel], PO[Koordinate])............................................................. 341
6.4 Drehungen der Werkzeugorientierung (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC,
THETA) ..................................................................................................................................... 343
6.5 Bahnrelative Orientierungen ..................................................................................................... 346
6.5.1 Orientierungsarten relativ zur Bahn .......................................................................................... 346
6.5.2 Bahnrelative Drehung der Werkzeugorientierung (ORIPATH, ORIPATHS, Drehwinkel)......... 348
6.5.3 Bahnrelative Interpolation der Werkzeugdrehung (ORIROTC, THETA) .................................. 349
6.5.4 Glättung des Orientierungsverlaufs (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)............................................ 351
6.6 Komprimierung der Orientierung (COMPON, COMPCURV, COMPCAD) ............................... 353
6.7 Glättung des Orientierungsverlaufs (ORISON, ORISOF)......................................................... 357
6.8 Kinematische Transformation ................................................................................................... 359
6.8.1 Fräsbearbeitung an Drehteilen (TRANSMIT)............................................................................ 359
6.8.2 Zylindermanteltransformation (TRACYL).................................................................................. 362
6.8.3 Schräge Achse (TRAANG) ....................................................................................................... 371
6.8.4 Schräge Achse programmieren (G05, G07) ............................................................................. 374
6.9 Kartesisches PTP-Fahren ......................................................................................................... 376
6.9.1 PTP bei TRANSMIT .................................................................................................................. 381
6.10 Randbedingungen bei der Anwahl einer Transformation ......................................................... 385
6.11 Transformation abwählen (TRAFOOF)..................................................................................... 386
6.12 Verkettete Transformationen (TRACON, TRAFOOF) .............................................................. 387
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Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung