Interruptroutine (Asup); Funktion Einer Interruptroutine - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

1.14

Interruptroutine (ASUP)

1.14.1

Funktion einer Interruptroutine

Hinweis
Die in der folgenden Beschreibung abwechselnd vorkommenden Begriffe "Asynchrones
Unterprogramm (ASUP)" und "Interruptroutine" kennzeichnen die gleiche Funktionalität.
Funktion
Die Funktion einer Interruptroutine soll anhand eines typischen Beispiels verdeutlicht
werden:
Während der Bearbeitung bricht das Werkzeug. Hierdurch wird ein Signal ausgelöst, das
den laufenden Bearbeitungsablauf stoppt und gleichzeitig ein Unterprogramm – die
sogenannte Interruptroutine – startet. In diesem Unterprogramm stehen alle Anweisungen,
die in diesem Fall ausgeführt werden sollen.
Ist das Unterprogramm abgearbeitet (und hierdurch die Betriebsbereitschaft hergestellt),
springt die Steuerung in das Hauptprogramm zurück und setzt die Bearbeitung – je nach
REPOS
(Seite 476) ").
Wenn im Unterprogramm kein
des Satzes positioniert, der auf den unterbrochenen Satz folgt.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
-Befehl – an der Unterbrechungsstelle fort (siehe " Wiederanfahren an Kontur
VORSICHT
-Befehl programmiert ist, dann wird auf den Endpunkt
REPOS
Flexible NC-Programmierung
1.14 Interruptroutine (ASUP)
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