Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 765

Anweisung Bedeutung
ORIROTA Drehwinkel zu einer
absolut vorgegebenen
Drehrichtung
ORIROTC Tangentialer Drehvektor
zur Bahntangente
ORIROTR Drehwinkel relativ zur
Ebene zwischen Start-
und Endorientierung
ORIROTT Drehwinkel relativ zur
Änderung des
Orientierungsvektors
ORIRPY Orientierungswinkel über
RPY-Winkel (XYZ)
ORIRPY2 Orientierungswinkel über
RPY-Winkel (ZYX)
ORIS Orientierungsänderung
ORISOF Glättung des
4)
Orientierungsverlaufs
AUS
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Beschreibung siehe
1)
PGAsl
Drehungen der
Werkzeugorientierung
(ORIROTA, ORIROTR,
ORIROTT, ORIROTC, THETA)
(Seite 343)
PGAsl
Drehungen der
Werkzeugorientierung
(ORIROTA, ORIROTR,
ORIROTT, ORIROTC, THETA)
(Seite 343)
PGAsl
Drehungen der
Werkzeugorientierung
(ORIROTA, ORIROTR,
ORIROTT, ORIROTC, THETA)
(Seite 343)
PGAsl
Drehungen der
Werkzeugorientierung
(ORIROTA, ORIROTR,
ORIROTT, ORIROTC, THETA)
(Seite 343)
PGAsl
Programmierung der
Orientierungsachsen
(ORIAXES, ORIVECT,
ORIEULER, ORIRPY,
ORIRPY2, ORIVIRT1,
ORIVIRT2) (Seite 333)
PGAsl
Programmierung der
Orientierungsachsen
(ORIAXES, ORIVECT,
ORIEULER, ORIRPY,
ORIRPY2, ORIVIRT1,
ORIVIRT2) (Seite 333)
PGAsl
Werkzeugorientierung (ORIC,
ORID, OSOF, OSC, OSS,
OSSE, ORIS, OSD, OST)
(Seite 423)
PGAsl
Glättung des
Orientierungsverlaufs (ORISON,
ORISOF) (Seite 357)
16.1 Liste der Anweisungen
W 828D
2)
PPU260 / 261
D F
m ● ●
m ● ●
m ● ●
m ● ●
m ● ●
m ● ●
m ● ●
m ● ●
Tabellen
3)
PPU280 / 281
D F
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765