Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 578

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Synchronaktion
DO FXS[Achse]=
DO FXST[Achse]=
DO FXSW[Achse]=
DO FOCON[Achse]=
DO FOCOF[Achse]=
ID=2 EVERY $AC_BLOCKTYPE==0 DO $R1=$AC_TANEB
DO $AA_OVR=
DO $AC_OVR=
DO $AA_PLC_OVR
DO $AC_PLC_OVR
DO $AA_TOTAL_OVR
DO $AC_TOTAL_OVR
$AN_IPO_ACT_LOAD=
$AN_IPO_MAX_LOAD=
$AN_IPO_MIN_LOAD=
$AN_IPO_LOAD_PERCENT=
$AN_SYNC_ACT_LOAD=
$AN_SYNC_MAX_LOAD=
$AN_SYNC_TO_IPO=
DO TECCYCLE
DO LOCK(n, n, ...)
DO UNLOCK(n, n, ...)
DO RESET(n, n, ...)
CANCEL(n, n, ...)
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Beschreibung
Fahren auf Festanschlag anwählen
Klemmmoment verändern
Überwachungsfenster verändern
Fahren mit begrenztem Moment/Kraft aktivieren (modal)
FOC
Fahren mit begrenztem Moment/Kraft deaktivieren
(Synchronaktion wirkt satzbezogen)
Winkel zwischen Bahntangente im Endpunkt des
aktuellen Satzes und der Bahntangente im Startpunkt
des programmierten Folgesatzes
Axial Override
Bahnoverride
der von der PLC vorgegebene achsiale Override
der von der PLC vorgegebene Bahnoverride
resultierender axial Override
resultierender Bahnoverride
aktuelle IPO-Rechenzeit
längste IPO-Rechenzeit
kürzeste IPO-Rechenzeit
aktuelle IPO-Rechenzeit im Verhältnis zum IPO-Takt
aktuelle Rechenzeit für Synchronaktion über alle Kanäle
längste Rechenzeit für Synchronaktion über alle Kanäle
prozentualer Anteil der ges. Synchronaktion
Technologiezyklus ausführen
Sperren
Freischalten
RESET eines Technologiezyklus
Modale Synchronaktionen mit der Bezeichnung ID(S)
im Teileprogramm löschen
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung