Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 224

Schutzbereiche
3.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwarelimits (CALCPOSI)
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Zehnerstelle
10:
Der Anfangswert verletzt die Grenze
20:
Die vorgegebene Gerade verletzt die Grenze. Dieser Wert
wird auch dann zurückgegeben, wenn der Endpunkt selbst
keine Grenze verletzt, auf dem Weg vom Start–zum
Endpunkt aber eine Verletzung eines Grenzwertes auftreten
würde (z. B. Durchfahren eines Schutzbereiches, gekrümmte
Softwarelimits im WKS bei nichtlinearen Transformationen, z.
B. Transmit).
Hunderterstelle
100:
Der positive Grenzwert ist verletzt (nur, wenn die Einerstelle 1
oder 2 ist, d. h. bei Softwarelimits und Arbeitsfeldbegrenzung)
100:
Es ist ein NCKSchutzbereich verletzt (nur, wenn die
Einerstelle 3 ist).
200:
Der negative Grenzwert ist verletzt (nur, wenn die Einerstelle
1 oder 2 ist, d. h. bei Softwarelimits und
Arbeitsfeldbegrenzung)
200:
Es ist ein kanalspezifischer Schutzbereich verletzt (nur, wenn
die Einerstelle 3 ist).
Tausenderstelle
1000:
Faktor, mit dem die Nummer der Achse multipliziert wird, die
die Grenze verletzt (nur, wenn die Einerstelle 1 oder 2 ist, d.
h. bei Softwarelimits und Arbeitsfeldbegrenzung).
Die Zählung der Achsen beginnt bei 1 und bezieht sich bei
verletzten Softwarelimits (Einerstelle = 1) auf die
Maschinenachsen und bei verletzter Arbeitsfeldbegrenzung
(Einerstelle =2) auf die Geometrieachsen.
1000:
Faktor, mit dem die Nummer des verletzten Schutzbereiches
multipliziert wird (nur, wenn die Einerstelle 3 ist).
Sind mehrere Schutzbereiche verletzt, wird in den Hunderter–
und Tausenderstellen der Schutzbereich gemeldet, der zur
stärksten Einschränkung des vorgegebenen Verfahrweges
führt.
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung