Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 600

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
G71
eindeutig (metrisch), unabhängig von der Programmumgebung:
Programmcode
N100 R1=0
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N130 ID=1 WHENEVER $R==1 DO G71 POS[X]=10
N140 R1=1
N150 G71 Z10 F10
N160 G70 Z10 F10
N170 G71 Z10 F10
N180 M30
Soll die Achsbewegung nicht mit Satzanfang gestartet werden, kann der Override für die
Achse aus einer Synchronaktion bis zum gewünschten Startzeitpunkt auf 0 gehalten werden:
Programmcode
WHENEVER $A_IN[1]==0 DO $AA_OVR[W]=0 G01 X10 Y25 F750 POS[W]=1500 FA=1000
600
im Aktionsteil der Synchronaktion bestimmt den Positionierweg der Positionierachse
Kommentar
; Z=10mm X=10mm
; Z=254mm X=10mm (X positioniert immer auf 10mm)
; Z=10mm X=10mm
Kommentar
; Die Positionierachse wird so lange angehalten,
solange der digitale Eingang 1=0.
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung