Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 326

Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Beschreibung
In der Regel werden 5-Achs-Programme von CAD/CAM-Systemen erzeugt und nicht an der
Steuerung eingegeben. Deshalb wenden sich die folgenden Erklärungen hauptsächlich an
Programmierer von Postprozessoren.
Die Art der Orientierungsprogrammierung wird in der G-Code Gruppe 50 festgelegt:
ORIEULER
ORIRPY
ORIVIRT1
ORIVIRT2
ORIAXPOS
ORIPY2
Maschinenhersteller
Über Maschinendaten können vom Maschinenhersteller verschiedene Varianten definiert
werden. Bitte beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers.
Programmierung in Eulerwinkeln ORIEULER
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit
Eulerwinkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung zunächst mit
Z-Achse, dann mit
gedreht wird.
In diesem Fall ist der Wert von
nicht programmiert werden.
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über Euler-Winkel
über RPY-Winkel (Drehreihenfolge ZYX)
über virtuelle Orientierungsachsen (Definition 1)
über virtuelle Orientierungsachsen (Definition 2)
über virtuelle Orientierungsachsen mit Rundachspositionen
über RPY-Winkel (Drehreihenfolge XYZ)
um die neue X-Achse und zuletzt mit
B2
A2, B2, C2
(Drehung um neue Z-Achse) bedeutungslos und muss
C2
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
programmierten Werte werden als
um die neue Z-Achse
C2
Arbeitsvorbereitung
um die
A2