Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 59

Beispiel
Bei einer aktiven Synchronspindelkopplung zwischen der Leitspindel S1 und der
Folgespindel S2 wird durch den
Ersetzungszyklus zur Positionierung der Spindeln aufgerufen.
Die Positionierung erfolgt über die Anweisung in
SPOS[1]=GP($P_SUB_SPOSIT,$P_SUB_SPOSMODE)
SPOS[2]=GP($P_SUB_SPOSIT,$P_SUB_SPOSMODE)
Die anzufahrende Position wird aus der Systemvariablen $P_SUB_SPOSIT, der
Positionsanfahrmodus wird aus der Systemvariablen $P_SUB_SPOSMODE gelesen.
Programmcode
N1000 PROC LANG_SUB DISPLOF SBLOF
...
N2100 IF($P_SUB_AXFCT==2)
N2110
N2185 DELAYFSTON
N2190 COUPOF(S2,S1)
N2200
N2210 IF($P_SUB_SPOS==TRUE) OR ($P_SUB_SPOSA==TRUE)
N2220
N2230 SPOS[1]=GP($P_SUB_SPOSIT,$P_SUB_SPOSMODE)
SPOS[2]=GP($P_SUB_SPOSIT,$P_SUB_SPOSMODE)
N2250 ELSE
N2260
N2270 M1=19 M2=19
N2280 ENDIF
N2285 DELAYFSTOF
N2290 COUPON(S2,S1)
N2410 ELSE
N2420
...
N3300 ENDIF
...
N9999 RET
Randbedingungen
● In Synchronaktionen ist die indirekte Programmierung von Positionsattributen nicht
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1),
Kapitel: Ersetzung von NC-Funktionen durch Unterprogramme
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
möglich.
-Befehl im Hauptprogramm der folgende
SPOS
:
N2230
Kommentar
; Ersetzung des SPOS / SPOSA / M19-
Befehls bei aktiver
Synchronspindelkopplung
; Beginn Stopp-Delay-Bereich
; Synchronspindelkopplung deaktivieren
; Leit- und Folgespindel positionieren
; Spindel mit SPOS positionieren:
; Spindel mit M19 positionieren:
; Leit- und Folgespindel positionieren
; Ende Stopp-Delay-Bereich
; Synchronspindelkopplung aktivieren
; Abfrage auf weitere Ersetzungen
Flexible NC-Programmierung
1.2 Indirekte Programmierung
59