Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 457

Beispiel 3: Geometrieachsumschaltung und TANGDEL
Es wird kein Alarm erzeugt.
Programmcode
N10 GEOAX(2,Y1)
N20 TANG(A,X,Y)
N30 TANGON(A,90)
N40 G2 F8000 X0 Y0 I0 J50
N50 TANGOF(A)
N60 TANGDEL(A)
N70 GEOAX(2,Y2)
N80 TANG(A,X,Y)
N90 TANGON(A,90)
...
Beispiel 4: Tangentiale Nachführung mit automatischer Optimierung
Y1 ist Geometrieachse 2.
Programmcode
...
N80 G0 C0
N100 F=50000
N110 G1 X1000 Y500
N120 TRAORI
N130 G642
N171 TRANS X50 Y50
N180 TANG(C,X,Y,1,,"P")
N190 TANGON(C,0,5.0,2.0)
N210 G1 X1310 Y500
N215 G1 X1420 Y500
N220 G3 X1500 Y580 I=AC(1420) J=AC(580)
N230 G1 X1500 Y760
N240 G3 X1360 Y900 I=AC(1360) J=AC(760)
N250 G1 X1000 Y900
N280 TANGOF(C)
N290 TRAFOOF
N300 M02
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
8.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Kommentar
; Y1 ist Geometrieachse 2.
; 1.Definition der Tangentialen Nachführung.
; Aktivierung der Nachführung mit Y1
; Deaktivierung der Nachführung mit Y1.
; Löschen der 1.Definition.
; Y2 ist neue Geometrieachse 2.
; 2.Definition der Tangentialen Nachführung.
; Aktivierung der Nachführung mit Y2.
Kommentar
; Überschleifen unter Einhaltung der
maximal erlaubten Bahnabweichung.
; Definition Tangentiale Nachführung mit
automatischer Optimierung der
Bahngeschwindigkeit.
; Tangentiale Nachführung mit
automatischer Optimierung einschalten:
Überschleifweg 5 mm, Winkeltoleranz
2 Grad.
Bahnverhalten
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