Beispiel Ac-Regelung (Multiplikativ) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
1. Polynomdefinition
Bestimmung der Koeffizienten
y = f(x) = a
a = -100mm/1 min A
1
a = -(-100)*5 =500
0
a = a
2
Obergrenze = 100
Untergrenze = -100
Daraus folgt:
FCTDEF(1,-100,100,500,-100,0,0)
2. AC-Regelung einschalten
ID=1 DO SYNFCT(1,$AC_VC,$AA_LOAD[x])
;Über
;mit oben definiertem Polynom Bahnvorschubkorrektur berechnen.

Beispiel AC-Regelung (multiplikativ)

Programmierten Vorschub multiplikativ beeinflussen
Der programmierter Vorschub soll multiplikativ beeinflusst werden, wobei der Vorschub –
abhängig von der Belastung des Antriebes –bestimmte Grenzen nicht überschreiten soll:
● Bei Antriebslast von 80% soll der Vorschub stoppen: Override = 0.
● Bei Antriebslast von 30% darf mit programmiertem Vorschub verfahren werden:
Vorschubgeschwindigkeit darf um maximal 20% überschritten werden:
Max. Override = 120%.
588
+ a x + a x + a
2
0 1 2
= 0 (kein quadratisches und kubisches Glied)
3
aktuelle Achslast (% max. Antriebsstrom) lesen,
$AA_LOAD[x]
Override = 100%.
x
3
3
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung