Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 651

Bewegungssynchronaktionen festlegen
Die im folgenden ausgeführten Bewegungssynchronaktionen werden ganz allgemein zum
Pendeln verwendet.
Sie finden Beispiellösungen für die Lösung von einzelnen Anforderungen, die Ihnen als
Bausteine für die Erstellung von anwenderspezifischen Pendelbewegungen dienen.
Hinweis
Im Einzelfall können die Synchronbedingungen auch anders programmiert werden.
Schlüsselwörter
WHEN ... DO ...
WHENEVER ... DO
Funktionen
Mit den im folgenden detailliert beschriebenen Sprachmitteln können Sie folgende
Funktionen
realisieren:
1. Zustellung im Umkehrpunkt.
2. Zustellung im Umkehrbereich.
3. Zustellung in beiden Umkehrpunkten.
4. Anhalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt.
5. Pendelbewegung wieder starten.
6. Teilzustellung nicht zu früh starten.
Für alle hier beispielhaft dargestellten Synchronaktionen gelten die Annahmen:
● Umkehrpunkt 1 < Umkehrpunkt 2
● Z = Pendelachse
● X = Zustellachse
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Hinweis
Für nähere Erläuterungen, siehe Kapitel Bewegungssynchronaktionen.
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL)
wenn..., dann...
immer wenn..., dann...
Pendeln
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