Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 62

Flexible NC-Programmierung
1.3 Rechenfunktionen
BOUND()
CTRANS()
CROT()
CSCALE()
CMIRROR()
Programmierung
Bei den Rechenfunktionen gilt die übliche mathematische Schreibweise. Prioritäten in der
Abarbeitung werden durch runde Klammern gesetzt. Für die trigonometrischen und deren
inverse Funktionen gilt die Gradangabe (rechter Winkel = 90°).
Beispiele
Beispiel 1: ATAN2
62
Variablenwert, der im definierten Wertebereich liegt
(siehe "Minimum, Maximum und Bereich von Variablen
(MINVAL, MAXVAL, BOUND) (Seite 68)")
Verschiebung
Drehung
Maßstabsveränderung
Spiegeln
Die Rechenfunktion ATAN2 berechnet aus
zwei aufeinander senkrecht stehenden
Vektoren den Winkel des Summenvektors.
Das Ergebnis liegt im Bereich von vier
Quadranten (-180° < 0 < +180°).
Basis für den Winkelbezug ist immer der 2.
Wert in positiver Richtung.
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung