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Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 679

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Beispiel:
Nach der Achscontainer-Drehung um 1 ist der Kanalachse Z statt der Achse AX1 auf NCU1
die Achse AX5 auf NCU1 zugeordnet.
AXCTSWED( )
Die Befehlsvariante
werden. Der Achscontainer dreht sich unter alleiniger Wirkung des aktiven Kanals um die im
SD41700 $SN_AXCT_SWWIDTH[<Containernummer>] hinterlegten Container-spezifischen
Schrittweite. Der Aufruf darf nur verwendet werden, wenn sich die übrigen Kanäle, die
Achsen im Container haben, im Reset-Zustand befinden.
Wirksamkeit
Von der neuen Achszuordnung nach einer Achscontainerdrehung sind alle NCUs betroffen,
deren Kanäle über das logische Maschinenachsabbild auf den gedrehten Achscontainer
verweisen.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
kann zur Vereinfachung der Inbetriebnahme eingesetzt
AXCTSWED()
14.3 Achscontainer (AXCTSWE, AXCTSWED)
Weitere Funktionen
679

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Sinumerik 828d

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