Beispiel Achstausch Im Technologiezyklus - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Programmablauf im 2. Kanal:
Programmcode
WHEN TRUE DO GET(Z)
WHENEVER($AA_TYP[Z]==0) DO RDISABLE
N210 G4 F0.1
WHEN TRUE DO GET(Z)
WHENEVER($AA_TYP[Z]<>1) DO RDISABLE
N220 G4 F0.1
WHEN TRUE DO RELEASE(Z)
WHENEVER($AA_TYP[Z]==1) DO RDISABLE
N230 G4 F0.1
N250 WAITM(10, 1, 2)
Weiter Programmablauf im 1. Kanal:
Programmcode
N150 WAIM(10, 1, 2)
WHEN TRUE DO GET(Z)
WHENEVER($AA_TYP[Z]==0) DO RDISABLE
N160 G4 F0.1
N199 WAITE(2)
N999 M30

Beispiel Achstausch im Technologiezyklus

Die Achse U ($MA_AUTO_GET_TYPE=2) ist im 1.Kanal und im 2. Kanal bekannt und aktuell
hat der Kanal 1 das Interpolationsrecht. Im Kanal 2 wird folgender Technologiezyklus
gestartet:
Programmcode
GET(U)
POS[U]=100
Die Zeile der Kommandoachsbewegung POS[U] wird erst ausgeführt, wenn die U-Achse in
den Kanal 2 geholt wurde.
604
Kommentar
; ;Z-Achse in den 2. Kanal holen
; ;Einlesesperre solange Z-Achse in
anderem
;Kanal
; ;Z-Achse wird NC-Programm-Achse
; ;Einlesesperre bis Z-Achse
Programmachse ist
; ;Z-Achse im 2. Kanal neutrale
Achse
; ;Einlesesperre solange Z-Achse
Programmachse
; mit Kanal 1 synchronisieren
Kommentar
; mit Kanal 2 synchronisieren
; Z-Achse in diesen Kanal holen
; Einlesesperre solange Z-Achse in
anderem
Kanal
; warte auf Programmende im Kanal 2
Kommentar
; U-Achse in Kanal holen
; U-Achse soll auf Position 100
verfahren
werden
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung