Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 648

Pendeln
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL)
Bewegungssynchronaktionen
WHEN... ... DO
WHENEVER ... DO
Beispiel
Im Umkehrpunkt 1 soll keine Zustellung erfolgen. Beim Umkehrpunkt 2 soll die Zustellung
bereits im Abstand ii2 vor dem Umkehrpunkt 2 erfolgen und die Pendelachse im
Umkehrpunkt nicht auf das Beenden der Teilzustellung warten. Die Achse Z ist Pendelachse
und die Achse X Zustellachse.
1. Parameter für das Pendeln
Programmcode
DEF INT ii2
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=60
OST1[Z]=0 OST2[Z]=0
FA[Z]=150 FA[X]=0.5
OSCTRL[Z]=(2+8+16,1)
OSNC[Z]=3
OSE[Z]=70
ii2=2
WAITP(Z)
648
wenn..., dann...
immer wenn..., dann...
Kommentar
; Variable für Umkehrbereich 2 definieren
; Umkehrpunkt 1 und 2 definieren
; Umkehrpunkt 1: Genauhalt fein
Umkehrpunkt 2: Genauhalt fein
; Vorschub Pendelachse Z, Vorschub Zustellachse X
; Pendelbewegung abschalten im Umkehrpunkt 2; nach RWL
Ausfeuern und Endposition anfahren; nach RWL
entsprechende Umkehrposition anfahren
; Ausfeuerungshübe
; Endposition = 70
; Umkehrbereich einstellen
; Erlaube Pendeln für Z-Achse
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung