Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 324

Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Definition der Werkzeugorientierung über G-Code
Hinweis
Maschinenhersteller
Über Maschinendatum kann zwischen Euler- oder RPY-Winkeln umgeschaltet werden. Bei
entsprechenden Maschinendaten Einstellungen ist eine Umschaltung sowohl abhängig als
auch unabhängig vom aktiven G-Code der Gruppe 50 möglich. Folgende
Einstellmöglichkeiten stehen zur Auswahl:
1. Wenn beide Maschinendaten für die Definition der Orientierungsachsen und Definition
2. Wenn das Maschinendatum für die Definition der Orientierungsachsen über G-Code auf
3. Wenn das Maschinendatum für die Definition der Orientierungswinkel über G-Code auf
Programmierung
G1 X Y Z A B C
G1 X Y Z A2= B2= C2=
G1 X Y Z A3== B3== C3==
G1 X Y Z A4== B4== C4==
G1 X Y Z A5== B5== C5==
LEAD=
TILT=
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der Orientierungswinkel über G-Code auf Null gesetzt sind:
Die mit programmierten Winkel werden abhängig vom Maschinendatum
A2, B2, C2
Winkeldefinition der Orientierungsprogrammierung entweder als Euler- oder RPY-
Winkeln interpretiert.
Eins gesetzt ist, erfolgt Umschaltung
abhängig vom aktiven G-Code der Gruppe 50:
Die mit programmierten Winkel werden gemäß eines der aktiven G-Codes
A2, B2, C2
ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2, ORIAXPOS
Orientierungsachsen programmierten Werte werden entsprechend dem aktiven G-Code
der Gruppe 50 auch als Orientierungswinkel interpretiert.
Eins und das Maschinendatum für die Definition der Orientierungsachsen über G-Code
auf Null gesetzt ist erfolgt Umschaltung
unabhängig vom aktiven G-Code der Gruppe 50:
Die mit programmierten Winkel werden gemäß eines der aktiven G-Codes
A2, B2, C2
ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 ORIAXPOS
Orientierungsachsen programmierten Werte werden unabhängig vom aktiven G-Code
der Gruppe 50 immer als Rundachspositionen interpretiert.
und
ORIPY2
und
ORIPY2
Programmierung der Bewegung der Rundachsen
Programmierung in Eulerwinkeln
Programmierung des Richtungsvektors
Programmierung des Flächennormalenvektors
am Satzanfang
Programmierung des Flächennormalenvektors
am Satzende
Voreilwinkel für die Programmierung der
Werkzeugorientierung
Seitwärtswinkel für die Programmierung der
Werkzeugorientierung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
interpretiert. Die mit den
interpretiert. Die mit den
Arbeitsvorbereitung