Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 241

4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, PL)
Spline-Typ
B-Spline
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Eigenschaften und Anwendung
Eigenschaften:
Verläuft nicht durch die vorgegebenen Stützpunkte, sondern nur in deren

Nähe. Die Kurve wird durch die Stützpunkte angezogen. Durch Gewichtung
der Stützpunkte mit einem Faktor, kann der Kurvenverlauf zusätzlich
beeinflusst werden.
Der Kurvenverlauf ist tangenten- und krümmungsstetig.

Erzeugt keine ungewollten Schwingungen.

Der Einflussbereich von Stützpunktänderungen ist lokal, d. h. Veränderung

eines Stützpunkts wirkt sich nur auf bis zu max. 6 benachbarte Stützpunkte
aus.
Anwendung:
Der B-Spline ist primär als Schnittstelle zu CAD-Systemen gedacht.
Spezielle Wegbefehle
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