Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 372

Transformationen
6.8 Kinematische Transformation
αA
TRAFOOF
n
Winkel α weglassen oder Null
Wird der Winkel α weggelassen (z. B.
der Parametrierung der vorhergehenden Anwahl aktiviert. Bei der ersten Anwahl gilt die
Vorbelegung gemäß den Maschinendaten.
Ein Winkel α = 0 (z. B.
entspricht nicht mehr dem Weglassen des Parameters bei älteren Versionen.
Beispiel
Programmcode
N10 G0 G90 Z0 MU=10 G54 F5000 ->
-> G18 G64 T1 D1
N20 TRAANG(45)
N30 G0 Z10 X5
N40 WAITP(Z)
N50 OSP[Z]=10 OSP2[Z]=5 OST1[Z]=–2 ->
-> OST2[Z]=–2 FA[Z]=5000
N60 OS[Z]=1
N70 POS[X]=4.5 FA[X]=50
N80 OS[Z]=0
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Winkel der schrägstehenden Achse
Zulässige Werte für α sind:
-90 Grad < α < + 90 Grad
Transformation aus
Anzahl vereinbarte Transformationen
TRAANG()
,
TRAANG(0) TRAANG(0,n)
, ), wird die Transformation mit
TRAANG(, n)
) ist eine gültige Parametrierung und
Kommentar
; Werkzeuganwahl, Aufspannkompensation,
Ebenenanwahl
; Transformation Schräge Achse einschalten
; Anfahren der Ausgangsstellung
; Achsen zum Pendeln freigeben
; Pendeln, bis Maß erreicht
(Pendeln siehe Kapitel "Pendeln")
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung