Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 13

10.3.10 FIFO-Variablen ($AC_FIFO1[n] ... $AC_FIFO10[n])..................................................................571
10.3.11 Auskunft über Satztypen im Interpolator ($AC_BLOCKTYPE, $AC_BLOCKTYPEINFO,
$AC_SPLITBLOCK)...................................................................................................................573
10.4 Aktionen in Synchronaktionen ...................................................................................................576
10.4.1 Übersicht möglicher Aktionen in Synchronaktionen ..................................................................576
10.4.2 Ausgabe von Hilfsfunktionen .....................................................................................................579
10.4.3 Einlesesperre setzen (RDISABLE) ............................................................................................580
10.4.4 Vorlaufstopp aufheben (STOPREOF) .......................................................................................581
10.4.5 Restweglöschen (DELDTG).......................................................................................................582
10.4.6 Polynomdefinition (FCTDEF) .....................................................................................................584
10.4.7 Synchronfunktion (SYNFCT) .....................................................................................................586
10.4.8 Abstandsregelung mit begrenzter Korrektur ($AA_OFF_MODE) ..............................................590
10.4.9 Online-Werkzeugkorrektur (FTOC)............................................................................................593
10.4.10 Online-Werkzeuglängenkorrektur ($AA_TOFF).........................................................................596
10.4.11 Positionierbewegungen..............................................................................................................598
10.4.12 Achse positionieren (POS).........................................................................................................599
10.4.13 Position im vorgegebenen Referenzbereich (POSRANGE)......................................................601
10.4.14 Achse starten/stoppen (MOV)....................................................................................................602
10.4.15 Achstausch (RELEASE, GET) ...................................................................................................603
10.4.16 Axialer Vorschub (FA)................................................................................................................607
10.4.17 SW-Endschalter .........................................................................................................................607
10.4.18 Achskoordinierung .....................................................................................................................608
10.4.19 Istwertsetzen (PRESETON).......................................................................................................609
10.4.20 Spindelbewegungen ..................................................................................................................610
10.4.21 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF) .........................................................................................611
10.4.22 Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF) .....................................................................................613
10.4.23 Messen (MEAWA, MEAC) .........................................................................................................616
10.4.24 Initialisierung von Feld-Variablen (SET, REP)...........................................................................617
10.4.25 Wartemarken setzen/löschen (SETM, CLEARM)......................................................................618
10.4.26 Fehlerreaktionen (SETAL) .........................................................................................................619
10.4.27 Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW, FOCON, FOCOF) ...........................................620
10.4.28 Bestimmung des Bahntangentenwinkels in Synchronaktionen .................................................623
10.4.29 Bestimmung des aktuellen Override..........................................................................................623
10.4.30 Auslastungsauswertung über Zeitbedarf der Synchronaktionen ...............................................624
10.5 Technologiezyklen .....................................................................................................................626
10.5.1 Kontext-Variable ($P_TECCYCLE) ...........................................................................................629
10.5.2 Call-by-Value-Parameter ...........................................................................................................630
10.5.3 Default-Parameter-Initialisierung ...............................................................................................630
10.5.4 Steuerung der Abarbeitung von Technologiezyklen (ICYCOF, ICYCON).................................631
10.5.5 Kaskadierungen von Technologiezyklen ...................................................................................632
10.5.6 Technologiezyklen in satzweisen Synchronaktionen ................................................................632
10.5.7 Kontrollstrukturen (IF) ................................................................................................................632
10.5.8 Sprunganweisungen (GOTO, GOTOF, GOTOB) ......................................................................633
10.5.9 Sperren, Freischalten, Zurücksetzen (LOCK, UNLOCK, RESET) ............................................634
10.6 Synchronaktion löschen (CANCEL)...........................................................................................636
10.7 Steuerungsverhalten in bestimmten Betriebszuständen ...........................................................637
11 Pendeln ................................................................................................................................................. 641
11.1 Asynchrones Pendeln (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB) ......641
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL)...........................................................647
12 Stanzen und Nibbeln ............................................................................................................................. 655
12.1 Aktivierung, Deaktivierung .........................................................................................................655
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Inhaltsverzeichnis
13