Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 17

$ + 1. Buchstabe
$R
1) Bei der Verwendung von Maschinen- und Settingdaten im Teileprogramm / Zyklus als
Vorlaufvariable wird der Prefix mit einem $-Zeichen geschrieben. Bei der Verwendung in
Synchronaktionen als Hauptlaufvariable wird der Prefix mit zwei $-Zeichen geschrieben.
2) Bei der Verwendung eines R-Parameters im Teileprogramm / Zyklus als Vorlaufvariable wird kein
Prefix geschrieben, z.B. R10. Bei der Verwendung in einer Synchronaktion als Hauptlaufvariable wird
als Prefix ein $-Zeichen geschrieben, z.B. $R10.
2. Buchstabe
N
C
A
Randbedingungen
Ausnahmen in der Prefix-Systematik
Folgende Systemvariablen weichen von der oben genannten Prefix-Systematik ab:
● $TC_...: Der 2. Buchstabe C verweist hier nicht auf kanalspezifische, sondern auf
● $P_ ...: Kanalspezifische Systemvariablen
Verwendung von Maschinen- und Settingdaten in Synchronaktionen
Bei der Verwendung von Maschinen- und Settingdaten in Synchronaktionen kann durch den
Prefix bestimmt werden, ob das Maschinen- oder Settingdatum vorlauf- oder
hauptlaufsynchron gelesen/geschrieben wird.
Bleibt das Datum während der Bearbeitung unverändert, kann vorlaufsynchron gelesen
werden. Der Prefix des Maschinen- oder Settingdatums wird dazu mit einem $-Zeichen
geschrieben:
Programmcode
ID=1 WHENEVER G710 $AA_IM[z] < $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]–6 DO $AA_OVR[X]=0
Wird das Datum während der Bearbeitung verändert, muss hauptlaufsynchron gelesen /
geschrieben werden. Der Prefix des Maschinen- oder Settingdatums wird dazu mit zwei $-
Zeichen geschrieben:
Programmcode
ID=1 WHENEVER $AA_IM[z] < $$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]–6 DO $AA_OVR[X]=0
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Bedeutung: Datenart
R-Parameter (Rechenparameter)
Bedeutung: Sichtbarkeit
NCK-globale Variable (NCK)
kanalspezifische Variable (Channel)
achsspezifische Variable (Axis)
Werkzeughalter-spezifische Systemvariablen (TC = Tool Carrier)
Flexible NC-Programmierung
2)
1.1 Variablen
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