Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 242

Spezielle Wegbefehle
4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
SD, PL)
Spline-Typ
C-Spline
242
Eigenschaften und Anwendung
Eigenschaften:
Verläuft exakt durch die vorgegebenen Stützpunkte.

Der Kurvenverlauf ist tangenten- und krümmungsstetig.

Erzeugt häufig ungewollten Schwingungen, besonders an Stellen mit großen

Steigungsänderungen.
Der Einflussbereich von Stützpunktänderungen ist global, d. h. Veränderung

eines Stützpunkts wirkt sich auf den gesamten Kurvenverlauf aus.
Anwendung:
Der C-Spline kann dann gut eingesetzt werden, wenn die Stützpunkte auf einer
analytisch bekannten Kurve liegen (Kreis, Parabel, Hyperbel)
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung