Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 438

Werkzeugkorrekturen
7.8 Werkzeugträgerkinematik
Programmcode
N80 X40
N90 Y40
N100 X0
N110 Y0
N120 M30
Weitere Informationen
Aufgelöste Kinematik
Für Maschinen mit aufgelöster Kinematik (sowohl Werkzeug als auch Werkstück sind
drehbar) wurden die Systemvariablen um die Einträge
erweitert und wie folgt beschrieben:
Der drehbare Werkzeugtisch bestehend aus:
● dem vektoriellen Abstand der zweiten Drehachse
Die Rundachsen bestehend aus:
● den beiden Kanalbezeichnern für den Bezug der Drehachsen
Der Kinematiktyp mit einem der Werte T, P oder M:
● Kinematiktyp T: Nur das Werkzeug ist drehbar.
● Kinematiktyp P: Nur das Werkstück ist drehbar.
● Kinematiktyp M: Werkzeug und Werkstück sind drehbar.
Löschen der Werkzeugträgerdaten
Mit
Der Kinematiktyp
Kleinbuchstaben (T,P,M) belegt werden und sollte aus diesen Grund nicht gelöscht werden.
Ändern der Werkzeugträgerdaten
Jeder der beschriebenen Werte kann durch Zuweisung eines neuen Wertes im
Teileprogramm verändert werden. Jedes andere Zeichen als T, P oder M führt bei dem
Versuch, den orientierbaren Werkzeugträger zu aktivieren, zu einen Alarm.
Lesen der Werkzeugträgerdaten
Jeder der beschriebenen Werte kann durch Zuweisung an eine Variable im Teileprogramm
gelesen werden.
Feinverschiebungen
Ein unzulässiger Feinverschiebungswert wird erst erkannt, wenn ein orientierbarer
Werkzeugträger aktiviert wird, der solch einen Wert enthält und gleichzeitig das
Settingdatum SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION
Der Betrag der zulässigen Feinverschiebung wird über Maschinendaten auf einen maximal
zulässigen Wert begrenzt.
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Werkzeugtisches der dritten Drehachse.
I
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gegebenenfalls bei der Bestimmung der Orientierung des orientierbaren
Werkzeugträgers zugegriffen wird.
können die Daten aller Werkzeugträgerdatensätze gelöscht werden.
$TC_CARR1[0]=0
$TC_CARR23[T]=T
Kommentar
; Bearbeitung unter einer Drehung
von 37° durchführen.
$TC_CARR18[m]
zum Bezugspunkt eines drehbaren
V 2
muss mit einen der drei zulässigen Groß- oder
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
bis
$TC_CARR23[m]
und , auf deren Position
V 1 V 2
TRUE ist.
=
Arbeitsvorbereitung