Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 354

Transformationen
6.6 Komprimierung der Orientierung (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)
Allgemeine Form eines komprimierbaren NC-Satzes
Die allgemeine Form eines komprimierbaren NC-Satzes kann daher wie folgt aussehen:
...
N
bzw.
...
N
Hinweis
Die Positionswerte können direkt (z. B. X90) oder indirekt über Parameterzuweisungen (z. B.
X=R1*(R2+R3)) angegeben werden.
Programmierung der Werkzeugorientierung durch Rundachspositionen
Die Werkzeugorientierung kann auch durch Rundachspositionen angegeben sein, z. B. in
der Form:
...
N
In diesem Fall wird die Komprimierung auf zwei unterschiedliche Arten durchgeführt,
abhängig davon ob eine Großkreisinterpolation durchgeführt wird oder nicht. Wenn keine
Großkreisinterpolation stattfindet, dann wird die komprimierte Orientierungsänderung durch
axiale Polynome für die Rundachsen in üblicher Weise dargestellt.
Konturgenauigkeit
Abhängig vom eingestellten Kompressionsmodus (MD20482 $MC_COMPRESSOR_MODE)
werden für die Geometrieachsen und Orientierungsachsen bei der Komprimierung entweder
die projektierten achsspezifischen Toleranzen (MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL)
oder die folgenden über Settingdaten einstellbaren kanalspezifischen Toleranzen wirksam:
SD42475 $SC_COMPRESS_CONTUR_TOL (Maximale Konturabweichung)
SD42476 $SC_COMPRESS_ORI_TOL (Maximale Winkelabweichung für die
Werkzeugorientierung)
SD42477 $SC_COMPRESS_ORI_ROT_TOL (Maximale Winkelabweichung für den
Drehwinkel des Werkzeugs) (nur bei 6-Achs Maschinen verfügbar)
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; 3- bis 5-Achs-Transformation (F2),
Kapitel: "Komprimierung der Orientierung"
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... ... ...
X=< > Y=< > Z=< > A3=<
... ... ...
X=< > Y=< > Z=< > A2=<
... ... ...
X=< > Y=< > Z=< > A=<
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> B3=< > C3=< > THETA=<
... ... ...
> B2=< > C2=< > THETA=<
... ... ...
> B=< > C=< > THETA=<
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
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> F=< >
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Arbeitsvorbereitung