Vorlaufstopp Aufheben (Stopreof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

10.4.4

Vorlaufstopp aufheben (STOPREOF)

Funktion
Bei explizit programmiertem Vorlaufstopp STOPRE oder durch eine aktive Synchronaktion
implizit aktiviertem Vorlaufstopp hebt STOPREOF, sobald die Bedingung erfüllt ist, den
Vorlaufstopp nach dem nächsten Bearbeitungssatz auf.
Hinweis
STOPREOF muss mit dem Schlüsselwort
programmiert werden.
Beispiel
Schnelle Programmverzweigung am Satzende.
Programmcode
WHEN $AC_DTEB<5 DO STOPREOF
G01 X100
IF $A_INA[7]>500 GOTOF MARKE1=X100
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
und satzweise (ohne ID-Nummer)
WHEN
Kommentar
; Wenn die Entfernung zum Satzende
5 mm ;unterschreitet,
Vorlaufstopp aufheben.
; Nach Ausführung der
Linearinterpolation,
wird Vorlaufstopp aufgehoben.
; Wenn am Eingang 7 die Spannung
von 5V ;überschritten wird, zu
Label 1 springen.
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