Mitschleppen (Trailon, Trailof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

10.4.21

Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)

Funktion
Beim Einschalten der Kopplung aus der Synchronaktion kann die Leitachse in Bewegung
sein. Die Folgeachse wird in diesem Fall auf die Sollgeschwindigkeit beschleunigt. Die
Position der Leitachse zum Synchronisationszeitpunkt der Geschwindigkeiten ist
Startposition für das Mitschleppen. Die Funktionalität des Mitschleppens wird im Kapitel
"Bahnfahrverhalten" beschrieben.
Syntax
Mitschleppen einschalten
DO TRAILON(Folgeachse, Leitachse, Koppelfaktor)
Mitschleppen ausschalten
DO TRAILOF (Folgeachse, Leitachse, Leitachse 2)
Bedeutung
Asynchrones Mitschleppen aktivieren:
... DO TRAILON(FA, LA, Kf)
Asynchrones Mitschleppen deaktivieren:
... DO TRAILOF(FA, LA, LA2)
... DO TRAILOF(FA)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
mit:
FA: Folgeachse
LA: Leitachse
Kf: Koppelfaktor
mit:
FA: Folgeachse
LA: Leitachse, optional
LA2: Leitachse 2, optional
Alle Kopplungen zur Folgeachse werden ausgeschaltet.
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
611