Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 725

Anweisung Bedeutung
BLSYNC Bearbeitung der
Interruptroutine soll erst
mit dem nächsten
Satzwechsel beginnen
BNAT Natürlicher Übergang
4)
zum ersten Spline-Satz
BOOL Datentyp:
Wahrheitswerte
TRUE/FALSE bzw. 1/0
BOUND Prüft, ob Wert innerhalb
des definierten
Wertebereichs liegt.
Gleichheit gibt Prüfwert
zurück.
BRISK Sprungförmige
4)
Bahnbeschleunigung
BRISKA Sprungförmige
Bahnbeschleunigung für
die programmierten
Achsen einschalten
BSPLINE B-Spline
BTAN Tangentialer Übergang
zum ersten Spline-Satz
C Achsname
C2 Werkzeugorientierung:
RPY- oder Eulerwinkel
C3 Werkzeugorientierung:
Vektorkomponente
Richtung-/Flächen-
normal
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Beschreibung siehe
1)
PGAsl
Interruptroutine zuordnen und
starten (SETINT, PRIO,
BLSYNC) (Seite 111)
PGAsl
Spline-Interpolation (ASPLINE,
BSPLINE, CSPLINE, BAUTO,
BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT,
ETAN, PW, SD, PL) (Seite 233)
PGAsl
Definition von
Anwendervariablen (DEF)
(Seite 22)
PGAsl
Minimum, Maximum und
Bereich von Variablen (MINVAL,
MAXVAL, BOUND) (Seite 68)
PGsl
PGsl
PGAsl
Spline-Interpolation (ASPLINE,
BSPLINE, CSPLINE, BAUTO,
BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT,
ETAN, PW, SD, PL) (Seite 233)
PGAsl
Spline-Interpolation (ASPLINE,
BSPLINE, CSPLINE, BAUTO,
BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT,
ETAN, PW, SD, PL) (Seite 233)
PGAsl
Programmierung der
Werkzeugorientierung (A..., B...,
C..., LEAD, TILT) (Seite 323)
PGAsl
Programmierung der
Werkzeugorientierung (A..., B...,
C..., LEAD, TILT) (Seite 323)
PGAsl
Programmierung der
Werkzeugorientierung (A..., B...,
C..., LEAD, TILT) (Seite 323)
16.1 Liste der Anweisungen
W 828D
2)
PPU260 / 261
D F
● ●
m - ○
● ●
● ●
m ● ●
● ●
m - ○
m - ○
m/s ● ●
s ● ●
s ● ●
Tabellen
3)
PPU280 / 281
D F
● ●
- ○
● ●
● ●
● ●
● ●
- ○
- ○
● ●
● ●
● ●
725