Drei, Vier, Und Fünf- Achs-Transformation (Traori) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
6.2.2 Drei, Vier, und Fünf- Achs-Transformation (TRAORI)
Funktion
Der Anwender kann zwei bzw. drei translatorische Achsen und eine rotatorische Achse
projektieren. Die Transformationen gehen davon aus, dass die rotatorische Achse
orthogonal auf der Orientierungsebene steht.
Die Orientierung des Werkzeugs ist nur in der Ebene möglich, die senkrecht zur
rotatorischen Achse ist. Die Transformation unterstützt die Maschinentypen mit beweglichem
Werkzeug und beweglichem Werkstück.
Die Projektierung und Programmierung der Drei- und Vier-Achs-Transformationen sind
analog zu den Fünf-Achs-Transformationen.
Literatur:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Mehrachstransformationen (F2)
Syntax
TRAORI(<n>)
TRAORI(<n>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>)
TRAFOOF
Bedeutung
TRAORI
TRAORI(<n>)
<n>
<X>,<Y>,<Z>
<A>,<B>
TRAFOOF
Werkzeugorientierung
Abhängig von der gewählten Orientierungsrichtung des Werkzeugs muss im NC-Programm
die aktive Arbeitsebene (G17, G18, G19) so eingestellt werden, dass die
Werkzeuglängenkorrektur in Richtung der Werkzeugorientierung wirkt.
Hinweis
Nach dem Einschalten der Transformation beziehen sich Positionsangaben (X, Y, Z) immer
auf die Spitze des Werkzeugs. Änderung der Positionen der an der Transformation
beteiligten Rundachsen führen zu Ausgleichsbewegungen der übrigen Maschinenachsen,
wodurch die Position der Werkzeugspitze unverändert bleibt.
Die Orientierungstransformation ist immer von der Werkzeugspitze zur Werkzeugaufnahme
gerichtet.
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: Aktiviert die erste vereinbarte Orientierungstransformation
: Aktiviert die mit n vereinbarte Orientierungstransformation
: Nummer der Transformation
Wert:
Beispiel:
TRAORI(1) aktiviert Orientierungstransformation 1
: Komponente des Orientierungsvektors, in die das Werkzeug zeigt.
: Programmierbarer Offset für die Rundachsen
: Transformation ausschalten
1 oder 2
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung