Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 635

Beispiele
Beispiel 1: Synchronaktionen sperren (LOCK)
Programmcode
N100 ID=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 ID=2 WHENEVER $A_IN[2]==1 DO LOCK(1)
Beispiel 2: Synchronaktionen freischalten (UNLOCK)
Programmcode
N100 ID=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 ID=2 WHENEVER $A_IN[2]==1 DO LOCK(1)
...
N250 ID=3 WHENEVER $A_IN[3]==1 DO UNLOCK(1)
Beispiel 3: Technologiezyklus unterbrechen (RESET)
Programmcode
N100 ID=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 ID=2 WHENEVER $A_IN[2]==1 DO RESET(1)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.5 Technologiezyklen
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