Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
1.12 Kontrollstrukturen ........................................................................................................................ 95
1.12.1 Programmschleife mit Alternative (IF, ELSE, ENDIF) ................................................................ 96
1.12.2 Endlos-Programmschleife (LOOP, ENDLOOP).......................................................................... 98
1.12.3 Zählschleife (FOR ... TO ..., ENDFOR)....................................................................................... 99
1.12.4 Programmschleife mit Bedingung am Schleifenanfang (WHILE, ENDWHILE) ........................ 100
1.12.5 Programmschleife mit Bedingung am Schleifenende (REPEAT, UNTIL)................................. 101
1.12.6 Programmbeispiel mit verschachtelten Kontrollstrukturen........................................................ 102
1.13 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) .......... 103
1.14 Interruptroutine (ASUP)............................................................................................................. 109
1.14.1 Funktion einer Interruptroutine.................................................................................................. 109
1.14.2 Interruptroutine erstellen ........................................................................................................... 110
1.14.3 Interruptroutine zuordnen und starten (SETINT, PRIO, BLSYNC) ........................................... 111
1.14.4 Zuordnung einer Interruptroutine deaktivieren/reaktivieren (DISABLE, ENABLE) ................... 113
1.14.5 Zuordnung einer Interruptroutine löschen (CLRINT) ................................................................ 114
1.14.6 Schnellabheben von der Kontur (SETINT LIFTFAST, ALF) ..................................................... 115
1.14.7 Verfahrrichtung beim Schnellabheben von der Kontur ............................................................. 117
1.14.8 Bewegungsablauf bei Interruptroutinen .................................................................................... 120
1.15 Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD) ............................................................. 121
1.16 Achse einem anderen Kanal übergeben (AXTOCHAN) ........................................................... 126
1.17 Maschinendaten wirksam setzen (NEWCONF)........................................................................ 128
1.18 Datei schreiben (WRITE) .......................................................................................................... 129
1.19 Datei löschen (DELETE) ........................................................................................................... 132
1.20 Zeilen in Datei lesen (READ) .................................................................................................... 134
1.21 Vorhandensein einer Datei prüfen (ISFILE).............................................................................. 137
1.22 Datei-Informationen auslesen (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO) ..... 139
1.23 Checksummenberechnung über ein Feld (CHECKSUM)......................................................... 142
1.24 Aufrunden (ROUNDUP) ............................................................................................................ 144
1.25 Unterprogrammtechnik.............................................................................................................. 145
1.25.1 Allgemeines............................................................................................................................... 145
1.25.1.1 Unterprogramm ......................................................................................................................... 145
1.25.1.2 Unterprogrammnamen .............................................................................................................. 146
1.25.1.3 Schachtelung von Unterprogrammen ....................................................................................... 147
1.25.1.4 Suchpfad ................................................................................................................................... 148
1.25.1.5 Formal- und Aktualparameter ................................................................................................... 149
1.25.1.6 Parameterübergabe .................................................................................................................. 150
1.25.2 Definition eines Unterprogramms ............................................................................................. 152
1.25.2.1 Unterprogramm ohne Parameterübergabe............................................................................... 152
1.25.2.2 Unterprogramm mit Parameterübergabe Call-by-Value (PROC) ............................................. 153
1.25.2.3 Unterprogramm mit Parameterübergabe Call-by-Reference (PROC, VAR) ............................ 155
1.25.2.4 Modale G-Funktionen sichern (SAVE)...................................................................................... 157
1.25.2.5 Einzelsatzbearbeitung unterdrücken (SBLOF, SBLON) ........................................................... 158
1.25.2.6 Aktuelle Satzanzeige unterdrücken (DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO) ............................. 164
1.25.2.7 Unterprogramme mit Vorbereitung kennzeichnen (PREPRO) ................................................. 168
1.25.2.8 Unterprogrammrücksprung M17 ............................................................................................... 169
1.25.2.9 Unterprogrammrücksprung RET ............................................................................................... 170
1.25.2.10 Parametrierbarer Unterprogrammrücksprung (RET ...) ....................................................... 171
1.25.3 Aufruf eines Unterprogramms ................................................................................................... 178
1.25.3.1 Unterprogrammaufruf ohne Parameterübergabe ..................................................................... 178
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Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung