Synchronfunktion (Synfct) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Programmcode
$AC_FCTLL[1]=0.2
$AC_FCTUL[1]=0.5
$AC_FCT0[1]=0.35
$AC_FCT1[1]=1.5EX-5
STOPRE
ID=1 DO $AC_FCTUL[1]=$A_INA[2]*0.1 +0.35
ID=2 DO SYNFCT(1,$A_OUTA[1],$AC_VACTW)
Hinweis
Die Benutzung des oben definierten Polynoms erfolgt mit SYNFCT.
10.4.7

Synchronfunktion (SYNFCT)

Funktion
SYNFCT berechnet den Ausgangswert eines Polynoms 3. Grades gewichtet mit der
Eingangs-Variablen. Das Ergebnis steht in der Ausgangs-Variablen und wird nach oben und
unten begrenzt.
Die Auswertefunktion findet Anwendung
● bei AC-Regelung (Adaptive Control),
● bei Laserleistungssteuerung,
● bei Positionsaufschaltung.
Syntax
SYNFCT(Polynom-Nr., Hauptlaufvariable-Ausgang, Hauptlaufvariable-Eingang)
586
Kommentar
; Definition der
Polynomkoeffizienten
; Obergrenze online verändern.
; in Abhängigkeit von der
Bahngeschwindigkeit (in $AC_VACTW
hinterlegt) wird die
Laserleistungssteuerung über den
Analog-Ausgang 1 gesteuert
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung