Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 787

Anweisung Bedeutung
VELOLIM Reduktion der maximalen
axialen Geschwindigkeit
VELOLIMA Reduktion oder
Überhöhung der
maximalen axialen
Geschwindigkeit der
Folgeachse
WAITC Warten, bis
Kopplungssatzwechsel-
kriterium für die
Achsen/Spindeln erfüllt
ist
WAITE Warten auf das
Programmende in einem
anderen Kanal.
WAITENC Warten auf
synchronisierte bzw.
restaurierte
Achspositionen
WAITM Warten auf Marker im
angegebenen Kanal;
vorhergehenden Satz mit
Genauhalt beenden.
WAITMC Warten auf Marker im
angegeben. Kanal;
Genauhalt nur, wenn die
anderen Kanäle den
Marker noch nicht
erreicht haben.
WAITP Warten auf Verfahrende
der Positionierachse
WAITS Warten auf Erreichen der
Spindelposition
WALCS0 WKS-
Arbeitsfeldbegrenzung
abgewählt
WALCS1 WKS-
Arbeitsfeldbegrenzungs-
gruppe 1 aktiv
WALCS2 WKS-
Arbeitsfeldbegrenzungs-
gruppe 2 aktiv
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Beschreibung siehe
1)
PGAsl
Prozentuale
Geschwindigkeitskorrektur
(VELOLIM) (Seite 487)
PGsl
PGAsl
Programmkoordinierung (INIT,
START, WAITM, WAITMC,
WAITE, SETM, CLEARM)
(Seite 103)
PGAsl
Programmkoordinierung (INIT,
START, WAITM, WAITMC,
WAITE, SETM, CLEARM)
(Seite 103)
PGAsl
Warten auf gültige Achsposition
(WAITENC) (Seite 681)
PGAsl
Programmkoordinierung (INIT,
START, WAITM, WAITMC,
WAITE, SETM, CLEARM)
(Seite 103)
PGAsl
Programmkoordinierung (INIT,
START, WAITM, WAITMC,
WAITE, SETM, CLEARM)
(Seite 103)
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
16.1 Liste der Anweisungen
W 828D
2)
PPU260 / 261
D F
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m ● ●
m ● ●
Tabellen
3)
PPU280 / 281
D F
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