Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 318

Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
In den hier gezeigten Beispielen sehen Sie die Anordnungen am Beispiel mit dem
Kardanischen Werkzeugkopf der Maschinenkinematik CA!
Maschinenhersteller
Die Achsfolge der Orientierungsachsen und die Orientierungsrichtung des Werkzeugs kann
abhängig von der Maschinenkinematik über Maschinendaten eingestellt werden.
In diesem Beispiel liegt A' unter dem Winkel φ zur X-Achse
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Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung