Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 226

Schutzbereiche
3.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwarelimits (CALCPOSI)
Beispiel
Im Beispiel (siehe Bild) sind in der XSoftwarelimits und Arbeitsfeldbegrenzungen
eingezeichnet. Zusätzlich sind drei Schutzbereiche definiert, die beiden kanalspezifischen
Schutzbereiche C2 und C4 sowie der NCKSchutzbereich N3. C2 ist ein kreisförmiger aktiver,
werkzeugbezogener Schutzbereich mit 2 mm Radius. C4 ist ein quadratischer, voraktivierter
und werkstückbezogener Schutzbereich mit 10 mm Seitenlänge und N3 ist ein rechteckiger
aktiver Schutzbereich mit 10 mm bzw. 15 mm Seitenlänge. Im folgenden NCwerden
zunächst die Schutzbereiche und Arbeitsfeldbegrenzungen wie skizziert definiert, und
anschließend wird die Funktion CALCPOSI mit verschiedenen Parametrierungen
aufgerufen. Die Ergebnisse der einzelnen Aufrufe von CALCPOSI sind in der Tabelle am
Beispielende zusammengefasst.
Programmcode
N10 def real _STARTPOS[3]
N20 def real _MOVDIST[3]
N30 def real _DLIMIT[5]
N40 def real _MAXDIST[3]
N50 def int _SB
N60 def int _STATUS
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Kommentar
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung