Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 483

8.6 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMI, RM
Anfahren vom nächstliegenden Bahnpunkt RMN
Zum Interpretationszeitpunkt von
Wiederanfahrsatz mit
abgearbeitet. Es wird der nächstliegende Bahnpunkt des unterbrochenen Satzes
angefahren.
Status für den gültigen REPOS-Mode
Der gültige REPOS-Mode des unterbrochenen Satzes kann über Synchronaktionen mit der
Variablen
0: Anfahren nicht definiert
1 : Anfahren auf den Beginn
RMB
2 : Anfahren auf den Unterbrechungspunkt
RMI
3 : Anfahren auf den Satzendpunkt
RME
4 : Anfahren auf den nächstliegenden Bahnpunkt des unterbrochenen Satzes.
RMN
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
REPOSA
nicht noch einmal komplett begonnen, sondern nur der Restweg
RMN
gelesen werden:
$AC_REPOS_PATH_MODE
wird nach einer Unterbrechung der
Bahnverhalten
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