Beeinflussung Der Bewegungsführung; Prozentuale Ruckkorrektur (Jerklim) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bahnverhalten
8.7 Beeinflussung der Bewegungsführung
8.7 Beeinflussung der Bewegungsführung
8.7.1

Prozentuale Ruckkorrektur (JERKLIM)

Funktion
Mit dem NC-Befehl
Ruck einer Achse bei Bahnbewegung in kritischen Programmabschnitten reduziert oder
überhöht werden.
Voraussetzung
Der Beschleunigungsmodus SOFT muss aktiv sein.
Wirksamkeit
Die Funktion wirkt:
● in den AUTOMATIK-Betriebsarten.
● nur auf Bahnachsen.
Syntax
JERKLIM[<Achse>]=<Wert>
Bedeutung
JERKLIM
<Achse>
<Wert>
Hinweis
Das Verhalten von JERKLIM bei Teileprogrammende und Kanal-Reset wird projektiert mit
Bit 0 im Maschinendatum MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK:
 Bit 0 = 0:
 Bit 0 = 1:
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JERKLIM
: Befehl zur Ruckkorrektur
: Maschinenachse, deren Ruckgrenzwert angepasst werden soll.
: Prozentualer Korrekturwert, bezogen auf den projektierten maximalen
Achsruck bei Bahnbewegung (MD32431 $MA_MAX_AX_JERK).
Wertebereich:
Der Wert 100 bewirkt keine Beeinflussung des Rucks.
Der programmierte Wert für JERKLIM wird mit Kanal-Reset/M30 auf 100 %
zurückgesetzt.
Der programmierte Wert für JERKLIM bleibt über Kanal-Reset/M30 hinaus erhalten.
kann der per Maschinendatum eingestellte maximal mögliche
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Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung