Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 9

1.25.3.2 Unterprogrammaufruf mit Parameterübergabe (EXTERN) .......................................................180
1.25.3.3 Anzahl der Programmwiederholungen (P).................................................................................183
1.25.3.4 Modaler Unterprogrammaufruf (MCALL) ...................................................................................185
1.25.3.5 Indirekter Unterprogrammaufruf (CALL) ....................................................................................187
1.25.3.6 Indirekter Unterprogrammaufruf mit Angabe des auszuführenden Programmteils (CALL
BLOCK ... TO ...)........................................................................................................................188
1.25.3.7 Indirekter Aufruf eines in ISO-Sprache programmierten Programms (ISOCALL) .....................190
1.25.3.8 Unterprogramm mit Pfadangabe und Parametern aufrufen (PCALL) .......................................191
1.25.3.9 Suchpfad bei Unterprogrammaufrufen erweitern (CALLPATH) ................................................192
1.25.3.10 Externes Unterprogramm abarbeiten (EXTCALL)................................................................193
1.25.4 Zyklen.........................................................................................................................................197
1.25.4.1 Zyklen: Anwenderzyklen parametrieren ....................................................................................197
1.26 Makrotechnik (DEFINE ... AS) ...................................................................................................201
2 Datei- und Programmverwaltung ........................................................................................................... 205
2.1 Programmspeicher.....................................................................................................................205
2.2 Arbeitsspeicher (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL)...............................................................210
2.3 Strukturierungsanweisung im Stepeditor (SEFORM) ................................................................213
3 Schutzbereiche ...................................................................................................................................... 215
3.1 Festlegung der Schutzbereiche (CPROTDEF, NPROTDEF)....................................................215
3.2 Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT) ......................................................219
3.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwarelimits
(CALCPOSI)...............................................................................................................................223
4 Spezielle Wegbefehle ............................................................................................................................ 231
4.1 Codierte Positionen anfahren (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)...............................................231
4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO,
ENAT, ETAN, PW, SD, PL) .......................................................................................................233
4.3 Spline-Verbund (SPLINEPATH) ................................................................................................245
4.4 NC-Satz-Kompression (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF) ..............................247
4.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL) ................................................................250
4.6 Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH) ..............................................................................256
4.7 Messen mit schaltendem Taster (MEAS, MEAW) .....................................................................259
4.8 Erweiterte Messfunktion (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option) ..................................................262
4.9 Spezielle Funktionen für den OEM-Anwender (OEMIPO1, OEMIPO2, G810 bis G829)..........272
4.10 Vorschubreduzierung mit Eckenverzögerung (FENDNORM, G62, G621)................................273
4.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA,
ADISPOSA)................................................................................................................................274
4.12 Programmierbarer Servo-Parametersatz (SCPARA) ................................................................278
5 Koordinatentransformationen (FRAMES) .............................................................................................. 279
5.1 Koordinatentransformation über Framevariable ........................................................................279
5.1.1 Vordefinierte Framevariable ($P_BFRAME, $P_IFRAME, $P_PFRAME, $P_ACTFRAME) ....281
5.2 Framevariablen/Frames Werte zuweisen ..................................................................................286
5.2.1 Direkte Werte zuweisen (Achswert, Winkel, Maßstab)..............................................................286
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Inhaltsverzeichnis
9